- 如何在simulink中获取足端轨迹?(simulink怎么设置触发角)
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哈喽大家好,我是咕噜美乐蒂。很高兴又和大家见面啦。在机器人控制的应用中,足端轨迹是一个非常重要的参数,可以用来评估机器人的运动性能和精度。在Simulink中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、仿...
- JCMsuite:旋转对称发射器(旋转式发射)
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示例取自Gregersen等人[1]。几何形状为非理想微柱结构:单光子柱发射器(旋转对称)多层膜是在布局文件layout.jcm中由外部形状为梯形的特殊原始多层创建的(见下文)。参数扫描Matlab(...
- 动态离散周期变换技术突破:无ECG参考的生理信号精准解析
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来源:电子产品世界摘要本文介绍了新型滑动离散周期变换(DPT)算法,可设计用于处理生理信号,尤其是脉搏血氧仪采集的光电容积脉搏波(PPG)信号。该算法采用正弦基函数进行周期域分析,可解决随机噪声和非平...
- 电气EI源刊避坑指南速存(电气工程开源期刊)
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期刊推荐:《IEEETransactionsonPowerSystems》刊号:ISSN0885-8950影响因子:8.5(最新JCR数据)分区:中科院1区|JCRQ1版面费:约2200美...
- Matlab基础入门手册(第五章:脚本/函数)
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第五章脚本和函数1.44循环和条件语句1.循环语句和条件语句的用法2.说明循环语句:for,while条件语句:if,switch3.实例演示%1_44forx=1:5%简单for程序实例...
- 利用GPT4-V及Langchain实现多模态RAG
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多模态RAG将是2024年AI应用架构发展的一个重要趋势,在前面的一篇文章里提到llama-index在这方面的尝试《利用GPT4-V及llama-index构建多模态RAG应用》,本文[1]中将以另...
- WPF基础之UI布局(wpf ui界面设计)
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知识点:WPF中的布局控件主要有以下几种:StackPanel:栈面板,可以将元素排列成一行或者一列。其特点是:每个元素各占一行或者一列。WrapPanel:环绕面板,将各个控件从左至右按照行或列的顺...
- 27.WPF 形状(wps 形状)
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摘要 在WPF用户界面中,绘制2D图形内容的最简单方法是使用形状(shape)——专门用于表示简单的直线、椭圆、矩形以及多变形的一些类。从技术角度看,形状就是所谓的绘图图元(primitive)。可...
- WPF与WinForm的本质区别(wpf和winui)
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在Windows应用程序开发中,WinForm和WPF是两种主要的技术框架。它们各自有不同的设计理念、渲染机制和开发模式。本文将详细探讨WPF与WinForm的本质区别,并通过示例进行说明。渲染机制W...
- .NET跨平台绘图基础库--SkiaSharp
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SkiaSharp是一个跨平台的2D图形API,用于.NET平台,基于Google的Skia图形库。它提供了全面的2DAPI,可以在移动、服务器和桌面模型上渲染图像。SkiaS...