本文主要介绍如何在Ubuntu系统使用Docker部署docker-android安卓模拟器，并结合cpolar内网穿透工具实现公网远程访问本地部署的Android开发环境。随着移动互联网的飞速发展，...

Android的巨大普及是开发人员如此喜欢它的原因。但是，作为这些应用程序的使用者，在几乎无法拨打电话的智能手机上运行占用大量资源的应用程序是不可行的。这就是Android模拟器抢救的地方。Andro...

Arduino是广受欢迎的简单易学的单片机控制器，但它们只能直接控制小电流设备。有几种方法可以扩展Arduino的功能，使其能够驱动更大的电流负载。今天，我们一起来探讨一下。本文翻译自科普大神Dron...

在和爷爷一起学Arduino：测试舵机（说说库、类、对象）(toutiao.com)里我们介绍了舵机的用法。这个实验，我们仍然把舵机连接在有PWM功能的D3数字口，再在模拟口A7（这次用的是Ardu...

呼吸灯，就是渐亮、渐暗交替，像人呼吸一样。LED灯输出接在Arduino控制板的D9引脚。要做呼吸灯，只能接D3、D5~6、D9~11这六个数字口上。因为只有这六个口内部有PWM（脉宽调制）。在程序里...

1电路接线图说明：L298NENA位置的跳线帽需要摘除，ENA接ArduinoUNO9端口我接电路时，用9V电源正极接入ArduinoUNOVin接口，用串口连接时，电机不转（电压不够）。...

在人工短缺的大背景下，机械手正在大显身手，得到越来越多的应用。今天我们就通过一个便宜的机械手套件来了解其控制的基本原理及电路。我们将试验用ArduinoNano加PCA9685伺服控制器同时控制5个...

arduino学习笔记12－调色灯制作牛顿发现了光的色彩奥妙，经过系统观察及研究实验，最终确认：当一束白光通过三棱镜时，它将经过两次折射，其结果是白光被分解为有规律的七种彩色光线。牛顿通过计算，得出了...

今天我们来玩儿PWM。概述脉宽调制（PWM）是一种可以自由控制的产生可控数字信号波形的技术，说直白一点就是占空比不同的数字信号，下面用一幅图简单介绍一下微控制器实现PWM的原理：我们以STM32内部的...

在上次的文章中，我们已经介绍了直流有刷电机的驱动。这次我们来聊一聊无刷直流电机的控制。无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDC）克服了有刷直流电机的先天性...