ESP32设置LED PWM输出

liuian 2024-12-08 16:25 53 浏览

PWM（脉冲宽度调制）是一种用来控制模拟信号的数字信号，它可以通过改变脉冲的宽度（占空比）来调节电压、电流、亮度、频率等参数。ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的低功耗微控制器，它提供了两种PWM输出，分别是LEDC（LED PWM控制器）和MCPWM（电机控制PWM）。

LEDC是用来控制LED或其他设备的PWM输出，它有16个通道，可以产生独立的波形，每个通道都可以绑定到任意一个GPIO引脚上。LEDC有两种速度模式，分别是高速模式和低速模式，每种模式都有4个定时器，可以设置PWM信号的频率和占空比分辨率。要使用LEDC设置PWM输出，需要进行以下步骤：

配置定时器，指定速度模式、定时器索引、PWM信号频率和占空比分辨率。
配置通道，指定速度模式、通道索引、绑定的定时器和GPIO引脚。
改变PWM信号，可以通过软件或硬件的方式来改变PWM信号的占空比或频率。

下面是一个使用Arduino IDE为ESP32设置LEDC PWM输出的示例代码：

// 定义LED连接的GPIO引脚
#define LED_PIN 2

// 定义LEDC的参数
#define LEDC_CHANNEL_0 0 // 通道索引
#define LEDC_TIMER_13_BIT 13 // 占空比分辨率
#define LEDC_BASE_FREQ 5000 // PWM信号频率
#define LEDC_HS_MODE LEDC_HIGH_SPEED_MODE // 速度模式
#define LEDC_HS_TIMER LEDC_TIMER_0 // 定时器索引

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);

  // 配置LEDC定时器
  ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_13_BIT);
  
  // 配置LEDC通道
  ledcAttachPin(LED_PIN, LEDC_CHANNEL_0);
}

void loop() {
  // 使用软件方式改变PWM占空比，实现LED呼吸灯效果
  for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 8191; dutyCycle++) { // 占空比从0到8191循环（2的13次方减1）
    // 设置PWM占空比
    ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, dutyCycle);
    delay(1);
  }

  for (int dutyCycle = 8191; dutyCycle >= 0; dutyCycle--) {
    // 设置PWM占空比
    ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, dutyCycle);
    delay(1);
  }
}

arduino pwm输出