Arduino 实例(二十四)自动开盖垃圾桶

1 项目说明

用HC-SR04超声波传感器检测距离，若人或者物体靠近，HC-SR04超声波传感器检测到的距离少于设定的距离，则触发舵机或者步进电机转动一定的角度，打开垃圾桶的盖子

2 电路连线

超声波模块，TrigPin连接arduino板卡11pin脚，EchoPin连接12pin脚。

舵机GND(棕色)接 Arduino GND PWM(橙色)接 Arduino Digital 10 VCC(红色)接 Arduino 5V。

若是用步进电机，参看这篇文章

Arduino实例（二）驱动步进电机-今日头条 (toutiao.com)

3 程序

#include <Servo.h>
Servo myservo;
const int TrigPin = 11;
const int EchoPin = 12;
const int ServoPin =8;

float GetUltrasonicDistance()
{
   float distance;
    digitalWrite(TrigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TrigPin, LOW);
    distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
    return distance;
  }
  
void setup()
{  
    pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    pinMode(EchoPin, INPUT);    
    pinMode(ServoPin, OUTPUT); 
    for (int i = 2; i < 6; i++) {
      
      pinMode(i, OUTPUT);
  }
    Serial.begin(9600);
   myservo.attach(8);
   myservo.write(0);
   delay(10);
}
void clockwise(int num)
{
  for (int count = 0; count < num; count++)
  {
    for (int i = 2; i < 6; i++)
    {
      digitalWrite(i, HIGH);
      delay(3);
      digitalWrite(i, LOW);
    }
  }
}

void anticlockwise(int num)
{
  for (int count = 0; count < num; count++)
  {
    for (int i = 5; i > 1; i--)
    {
      digitalWrite(i, HIGH);
      delay(3);
      digitalWrite(i, LOW);
    }
  }
}


void loop()
{
    float UltrasonicDistance= GetUltrasonicDistance();
    if(UltrasonicDistance<14)
    {
      myservo.write(85);
      clockwise(128);
      delay(2000);
      anticlockwise(128);
      Serial.println(UltrasonicDistance);
    }
      else
      {
     myservo.write(0);
      delay(100);
      
      Serial.println(UltrasonicDistance);
        }
}

这个程序将舵机和步进电机都放里面了，不用的可以注释掉

4 程序anticlockwise(128)说明，步进电机电压5V，步距角5.625，减速比1:64，计算A,B,C,D通电一次转动的角度为5.625*2*4/64=0.703125(2表示1相励磁方式每步是2倍的步距角，4表示走了4步)。转动360度循环ABCD通电的次数360/0.7031=512. 若控制转动90度，则90/0.7031=128

5 实物连接照片

6 视频效果

奇葩自动打盖垃圾桶 - 西瓜视频 (ixigua.com)