stm32选型

基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计

摘要：四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理，设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制，并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID...

单片机差分升级(STM32,M0,M3,M4适用)

参考文档：https://blog.csdn.net/darling757267/article/details/80652267https://www.cnblogs.com/idreamo/p/9249367.html注：该算法在STM32F031等芯片上移植成功，总内存需求约合计16KB（压缩...

STM32入门: Step3 UART简介（stm32的uart和usart）

Step3UART简介UART和新板介绍34分钟目标描述完成本教程后，您将：熟悉L475IoTNodeDiscovery板，了解如何在以下位置对RS232串行链路进行编程和使用：以前使用的NUCLEO-L476RG板L475物联网节点发现板（B-L475E-IOT01A）。先决条件以...

如何使用GCC手动编译stm32程序（如何在gcc上编译并运行代码）

如何不使用任何IDE（集成开发环境）编译stm32程序?集成开发环境将编辑器、编译器、链接器、调试器等开发工具集成在一个统一的软件中，使得开发人员可以更加简单、高效地完成软件开发过程。如果我们不使用KEIL,IAR等集成开发环境，就需要手动完成对stm32程序的编译，得到一个stm32可以执行的文件...

STM32单片机从零开始使用教程(二) 使用Cube搭建跑马灯工程并下载

通过cube建立工程RCC设置为外部晶振高速晶振对应的引脚会亮起进入clockconfiguration进行时钟配置，输入频率8M盒子PLLSourceMu改为使用外部时钟HSE，系统时钟SystemClockMux使用PLLCLK，并且使能CSS将所需引脚配置为GPIO_OUTPUTGP...

超详细的FreeRTOS移植全教程——基于stm32

准备在移植之前，我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包。这里我们提供两个下载链接:一个是官网：http://www.freertos.org/另外一个是代码托管网站：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/这里我们演示...

用ESP32和STM32设计了一块主控板，却用来养鱼?

前言我做了一个智能鱼缸系统的控制板。基于ESP32和STM32设计。成本不到200元。全文导航功能描述、电路设计图、主要模块选型、软件说明、获取开源资料、结语。功能描述①自动投食。②自动过滤供氧。③灯光系统。④鱼缸内水域的监测：实现对鱼缸内温度、PH值、TDS值的检测。⑤实时显示数据：要求有一个显示...

STM32物联网套件基础版03-控制继电器

前言继电器是一个生活中比较常用的元器件，有了继电器，我们可以使用单片机输出的低电平控制高电平期间工作，比如继电器接到220V用电器上，可通过单片机智能控制用电器，本节我们开始正式学习如何使用继电器。一、基础知识1.STM32物联网套件简介STM32物联网套件目前有两个版本：基础版和高级版，后续会增...

STM32单片机详细教学(三):STM32单片机的开发方法

大家好，今天给大家介绍STM32单片机的开发方法，文章末尾附有本毕业设计的论文和源码的获取方式，可进群免费领取。前言经过前两章节对STM32的简单介绍，在接下来的几个章节中开始进行STM32单片机的软件开发实践，所使用到的工具有Keil5、STM32CubeMX以及串口软件。对于STM32F1系列的...

原来STM32单片机的开发如此的简单

大家好，我是华维今天我们讲下用STM32CubeMX和Keil5点亮一个LED，这个项目比较简单，大家都可以尝试下。这个就是我们今天的主角，这款单片机芯片是STM32F030K6T6。这个开发板非常简单，里面的芯片是STM32F030K6T6，它有32个引脚，在它旁边这个一个八兆的晶振，然后晶...