在 Linux bash shell 中，可以使用控制操作符 & 让命令在后台运行，然后使用 wait 内置命令等待任务完成。

控制操作符 &

查看 man bash 对控制操作符 & 的说明如下：

If a command is terminated by the control operator &, the shell executes the command in the background in a subshell.
The shell does not wait for the command to finish, and the return status is 0.

即，当要执行的命令以 & 结尾时，这个命令会在后台子 shell 执行。
当前 shell 不会等待这个命令执行完成，可以继续执行下一个命令。

即，某个命令执行耗时较久时，如果不以 & 结尾，当前 shell 会等待该命令执行完成，才能执行下一个命令。
而以 & 结尾后，这个命令被放到后台子 shell 执行，当前 shell 可以继续执行下一个命令。

wait 内置命令

查看 help wait 对该命令的说明如下：

wait: wait [-n] [id ...]
Wait for job completion and return exit status.

Waits for each process identified by an ID, which may be a process ID or a job specification, and reports its termination status.

If ID is not given, waits for all currently active child processes, and the return status is zero.
If ID is a a job specification, waits for all processes in that job's pipeline.

If the -n option is supplied, waits for the next job to terminate and returns its exit status.

即，wait 命令可以等待指定 PID 的进程执行完成。
如果不提供任何参数，则等待当前激活的所有子进程执行完成。

当有多个耗时操作可以并发执行，且这些操作都执行完成后，再进行下一步操作，就可以使用 wait 命令来等待这些操作执行完成。

类似于下面的语句：

command1 &

command2 &

wait

command1 & 命令用 & 指定在后台执行 command1 命令。
如果执行 command1 命令需要较长时间，不加 & 的话，需要等待 command1 执行完成，才能执行下一个命令。
加了 & 后，在后台执行 command1 命令，可以继续执行下一个命令。

类似的，command2 & 也是在后台执行 command2 命令。

即，通过 & 在后台并发执行 command1、command2 命令，可以更好地利用 CPU 并发能力，加快执行速度。
如果先等待 command1 执行完成，再来执行 command2 命令，可能会比较慢。

之后执行 wait 命令，没有提供任何参数，会等待所有激活的的子进程执行完成，在后台执行的子进程也是激活状态。
这里会等待 command1、command2 都执行完成。

这里的 command1、command2 只是举例用的名称，实际测试时要换成可以执行的命令。