百度360必应搜狗淘宝本站头条
python判断字典是否为空crontab每周一执行aes和des区别安装指定版本npmadb pull
当前位置：网站首页 > IT知识 > 正文

3张硬纸板DIY节奏光剑全身追踪器，免费开源可替代淘宝3000元套件

liuian 2024-12-13 14:54 27 浏览

博雯 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

安上3张硬纸板后，不忍直视的壮汉撒娇立马对味儿了：

没错，就是这样平平无奇的纸板：

这样一个看上去分分钟就能DIY出来的纸板，居然能用来捕捉动作？

没错，不仅能，而且质量相当可以——通过这种全身跟踪技术生成的虚拟模型十分灵活，玩个《节奏光剑》毫无问题：

这就是基于视觉定位系统，AprilTag所实现的VR全身跟踪系统。

整个项目开源免费，设置流程也非常简单：

（基本所有的连接和校对工作，全都可以用GUI界面快速完成）

那么接下来，就来一起看看这款VR全身追踪器的使用方法吧。

Apriltag实现全身跟踪

首先，我们需要打印这样一张图片：

这张看上去像是简化版二维码的图片，其实是包含了不同ID的特定标签。

将这种Tag放在待检测对象身上后，Apriltag就能检测并返回其ID，再计算得到Tag与相机之间的相对位置，最终达到定位的目的。

所以，我们将这张Tag图片打印出来，并沿红线剪开，沿蓝线折叠，再粘贴在硬纸板上。

最终就制成了3个简易的跟踪器：

接下来安装SteamVR驱动程序：

安装完成后，先在电脑上运行Apriltag追踪器：Start _ apriltagtrackers.bat。

这时，根据你的需求设置特定的摄像头参数。

比如输入高度或宽度参数来控制摄像头窗口的大小，或设置相机的曝光度。

紧接着就是校准摄像机。

当摄像机窗口打开时，慢慢移动相机，使其每隔几秒就从不同角度拍摄一张图片：

在校对的圆点为紫色，并且网格也尽量稳定地分布在整个图像之上时，摄像机校对就完成了。

然后在两腿及臀部穿戴好设备，开始校对追踪器：

其中黄色表示正在添加，红色表示不能添加，绿色标记表示已经添加。

在确保自己穿戴的所有跟踪器都被以绿色标记后，准备连接到SteamVR：

连接完成，现在我们终于可以进入VR世界了！

Apriltag定位原理

那么，这个帮我们实现了全身跟踪的AprilTag到底是什么？

这是由密歇根州立大学的April实验室于2011年开发的一款视觉定位系统。

而名字中的Tag则是一种拥有单一ID的视觉定位标志符。

官方提供预先生成的Tag图像，用户也可以使用官方工具AprilTag-generation自己生成Tag。

而AprilTag算法的主要内容则包含边缘检测、四边形检测，以及对Tag的编解码：

对于这一系统，April实验室到目前为止共发表了4篇论文，其中最近的一篇发表在2019年的IROS上：

这篇论文描述了一种比AprilTag 2和ArUco更快的检测器，在保持精度的同时，还拥有更高的召回率。

同时也提出了一种允许非方形形状（如圆形、环形）的更加灵活的Tag布局。

现在，AprilTag正广泛应用于AR/VR、机器人、相机校准领域。

下载：
https://github.com/ju1ce/April-Tag-VR-FullBody-Tracker

演示：
https://www.youtubemy.com/watch?v=Akps-dH0EeA

教程：
https://www.youtube.com/watch?v=vhTF5ECTpKc

Apriltag官网：
https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html

— 完 —

量子位 QbitAI · 头条号签约

关注我们，第一时间获知前沿科技动态

相关推荐

RazorSQL Mac版(SQL数据库查询工具)

RazorSQLMac特别版是一款看似简单实则功能非常出色的SQL数据库查询、编辑、浏览和管理工具。RazorSQLformac特别版可以帮你管理多个数据库，支持主流的30多种数据库，包括Ca...

史上最强!开源数据库管理工具DBeaver 24.2发布

DBeaverCommunity是一个免费的跨平台数据库工具，面向开发人员、数据库管理员、分析师和所有使用数据的人员。它支持所有流行的SQL数据库，如MySQL、MariaDB、PostgreSQL...

10个优秀的MySQL管理工具，都是大佬们的珍藏

Mysql开源、体积小、速度快、成本低、安全性高，目前在全球中小型网站中被广泛应用。今天给大家介绍10个优秀的MySQL管理工具，都是大佬们的珍藏，对你有用的话，可以收藏转发。1、Induction...

Mac电脑如何安装向量数据库Milvus

Milvus是一个高性能、高度可扩展的矢量数据库，可在从笔记本电脑到大规模分布式系统的各种环境中高效运行。Milvus提供强大的数据建模功能，使您能够将非结构化或多模态数据组织成结构化集合。Mil...

干掉 PowerDesigner!这款国人开源的数据库设计工具真香

当我们在项目开发初期时，往往需要设计大量的表，此时使用数据库设计工具就会比较高效！今天给大家推荐一款国人开源的数据库设计工具chiner，界面漂亮，功能强大，希望对大家有所帮助！聊聊PowerDesi...

数据库管理工具推荐!SQL Studio:免费、高效，歪...

随着国际环境的变化，越来越多的企业基于供应链安全的需求。信息技术的飞速发展，数据库管理工具的需求也越来越迫切。然而，在众多软件中，要找到一款得心应手的数据库管理工具并不容易。今天，我向大家推荐一款功能...

Mac密码安全管理工具----Enpass（mac密码管理在哪里）

Enpassmac版是一款适用于macOS用户的密码安全管理工具，使用Enpass，你无需再为记住太多的密码和其他重要凭据而头疼了。Enpass把你的密码存放在一个安全的地方，然后通过一个主密码随时...

超实用的14款MySQL数据库管理工具

MySQL是当前流行的数据库引擎之一，具有成本低、速度快、体积小且开放源代码的优点。今天就给大家分享14款MySQL数据库管理工具。1.MySQLDumper这款软件的应用，有效解决使用PHP进行大数...

神器收藏:macOS最强工具清单，16.6k+星 awesome-macOS

神器收藏：macOS最强工具清单，16.6k+星标必看引言在macOS生态中，有一个备受瞩目的神仓库，汇集了最全面、最实用的macOS应用和工具清单。这个项目在GitHub上已获得超过16.6k的...

JetBrains DataGrip Mac中文破解版V2025.1下载安装教程

DataGripforMac是由JetBrains开发的数据库集成开发环境（IDE），专为数据库管理员和开发人员设计。它支持多种数据库（如MySQL、PostgreSQL、Oracle、SQ...

GIS坐标参考系统:EPSG、WKT和PROJ

在之前的教程中，我们介绍了什么是坐标参考系统(CRS)、坐标参考系统的组成部分以及投影坐标参考系统和地理坐标参考系统之间的一般差异。在这个教程中，我们将介绍CRS信息的不同存储方式。推荐：用...

【地理信息可视化】basemap(cartopy)+geopandas显示地图-03

importwarningswarnings.filterwarnings('ignore')importosimportnumpyasnpfromscipy....

字符识别之PaddleOcr介绍、安装与应用

paddleocr介绍paddleocr是一款轻量型字符识别工具库，支持多语言识别，支持pip安装与自定义训练。详细信息如下表所示。名称许可证当前版本下载地址（github地址）支持语言运行方式pi...

111.Python——基于pipenv打包PaddlePaddle的GUI项目

飞桨PaddlePaddle是百度的深度学习框架，用来做一些项目还是非常不错。但是打包就是一件非常麻烦的过程。在文中有讲过打包问题。29.Python程序打包成可执行文件——常见疑难问题解决办法。本文...

Shamos算法:一种在平面上找到最远点的方法

旋转卡尺算法简介Shamos算法，也叫旋转卡尺（Rotatingcalipers）算法，是一种用于解决计算几何问题的优化算法。它可以用来解决许多几何问题，包括计算点集的宽度或直径。算法的名称来源于其...

一周热门
最近发表
标签列表