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STM32CUBEMX 使用教程2 — GPIO的使用、输入/输出

liuian 2025-07-21 15:55 59 浏览

学习和使用任何一款MCU，最初开始往往都是从GPIO入手的，学会如何配置IO，能让IO输出想要的电平状态，能读取IO口的电平。

本篇介绍一下STM32的GPIO。

GPIO（General-Purpose input/output）：通用输入输出端口的简称，是MCU与外部通信的通道。

对于Cortex-M3的系列MCU，比如 STM32F103 它的GPIO总共有八种模式：

按输入：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

按输出：

（1）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（2）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（3）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（4）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

这些模式分别有什么作用，建议大家去查阅STM32的中文参考手册，里面有比较详细的介绍。本文主要介绍怎么通过 CUBEMX 使用GPIO达到我们需要的效果。

一、GPIO输出配置

我所用的板子有两个LED，所以就用这两个LED作为演示。LED的原理图连接如下：

在 MCU 上的连接如下：

从图中可以看到 LEDO --> PB5，LED1 --> PE5，并且IO输出低电平时LED亮起，输出高电平时LED熄灭。

（1）创建一个工程，并选择 Pinout & Configuration ：

（2）找到对应的GPIO标号，点击一下会有一个下拉框：

这里面的选项是决定把GPIO配置为什么功能。

我这里把GPIO设置为输出模式，选择 GPIO_Output 即可。

（3）设置GPIO的选项。如下图：

（4）配置好以后GPIO还是不能输出的，要在代码中加些代码，如下：

（1）输入的GPIO就选 PF1，输入配置如下：

（2）相应的配置如下：

（3）读取IO的电平状态：

IO电平的状态读取需要用到的 API 函数：

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

如下：

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_Pin_7);

以上就是GPIO的输入/输出的配置和使用。

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