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和爷爷一起学Arduino:用电位器控制舵机(映射函数map()的应用)

liuian 2024-12-08 16:25 46 浏览

在和爷爷一起学Arduino：测试舵机（说说库、类、对象） (toutiao.com)里我们介绍了舵机的用法。这个实验，我们仍然把舵机连接在有PWM功能的D3数字口，再在模拟口A7（这次用的是Arduino NANO控制板，它有A0~A7，多了两个模拟口）接一个10KΩ的电位器，这样就可以通过旋转电位器来控制舵机的偏转角了。

下面是Arduino C的代码。首先包含头文件Servo.h，以装入标准舵机库。然后，按类Servo创建一个对象servo_3。初始化函数setup()就一条语句servo_3.attach(3);，让对象servo_3连接上D3口。主体函数loop()的第一条语句，是先从A7读入电位器的输出电压，电压范围是0~5V，相应，A7口给代码的数值范围是0~1023，必须用映射函数map()转换到范围0~255，才能送到D3，使舵机偏转到与电位器输出电压相对应的角度。

#include <Servo.h>

Servo servo_3;

void setup(){
  servo_3.attach(3);
}

void loop(){
  servo_3.write((map(analogRead(A7), 0, 1023, 0, 255)));
  delay(100);
}

arduino pwm输出

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