Arduino 实例(十七)用Arduino和L298N对直流电机调速

1 电路接线图

说明：L298N ENA位置的跳线帽需要摘除，ENA接Arduino UNO 9端口

我接电路时，用9V电源正极接入Arduino UNO Vin接口，用串口连接时，电机不转（电压不够）。 另外用电池接入时，串口供电会自动断开，所以调试时，不用将串口断开，这样调试时，可以观察串口输出信息。

2 实物接线图

3 程序

此程序包含了3个函数，1个是电机正反转，1个是自动电机调速，1个是通过电位器对电机进行调速，如下程序，将2个函数注释掉了，这样调试时，可以就一个函数进行分析和观察

# define ENA 9
# define IN1 8
# define IN2 7
void setup() {
  pinMode(ENA,OUTPUT);
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void Pos_NegRotation()
{
  analogWrite(ENA,255);//占空比80/255,可以是0到255之前的数
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  delay(1000);
  }
void PWMcontrol()
{int i;
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
  for(i=0;i<=255;i++)
  {
     Serial.print("Value_i=");
     Serial.println(i);
     analogWrite(ENA,i);
     delay(20);
    }
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,HIGH); 
  delay(1000);
  }
void Potentiometer()
{
int pValue=analogRead(A0);
int PWMout=map(pValue,0,1023,0,255);
Serial.print("PWMout=");
Serial.println(PWMout);
analogWrite(ENA,PWMout);
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
delay(1000);
  }
void loop() {
//Pos_NegRotation();
//PWMcontrol();
Potentiometer();
}

4 电位器对电机进行调速时，端口信息输出