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[ 小白玩树莓派系列]特斯拉汽车的苹果 CarPlay 树莓派安卓项目踩坑

liuian 2025-03-30 18:28 94 浏览

背景

今年初，来自波兰的开发者 Michal Gapiński 成功将苹果 CarPlay 功能带到特斯拉中控大屏上，可以顺利运行。这一方案不需要对特斯拉汽车进行拆解改造，利用搭载安卓的树莓派、WiFi 网络即可实现。话不多说，咱们开始实操。

材料

l 树莓派4B 4G版
l sd卡 - 32G
l sd卡读卡器
l 短以太网电缆
l 移动硬盘盒
l type C电源
l USB键盘
l micro-hdmi to hdmi转接头
l hdmi显示器

步骤

在前几个版本中，将使用两个 Raspberry Pi 板。此配置允许更轻松地开发和测试新功能。此解决方案是临时的，将被一个基于 Raspberry Pi 4 的解决方案取代。

安装指南分为两个主要部分 - 安装自定义版本的 Android 并使用 Raspbian (Linux) 将其暴露在 Tesla 触摸屏上。

安卓

1. 首先从 GitHub 下载最新版本的 Tesla Android - tesla-android-2022.18.1.zip

2. 确保 fastboot 和 adb 都已安装并可从您的终端访问。如果您偶然发现任何闪烁的问题，请确保使用来自https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools的最新版本。

3. 使用 Balena Etcher 或 Raspberry Pi Imager 将名为“deploy-sd.img”的图像闪存到您的 SD 卡。

4. 将 SD 卡插入您的 Raspberry Pi 4，连接 USB 鼠标以及使用 HDMI 的显示器。

5. 使用 USB-C 到 USB-A/USB-C 电缆将 Pi 连接到您的计算机。您应该会在显示屏上看到引导加载的程序：

6. 通过键入“fastboot devices”验证您的计算机是否检测到了 Pi。正确输出示例：

7. 导航到包含使用 Tesla Android 提取存档的文件夹。

8. 执行命令一一安装安卓：

#查看fastboot版本

fastboot --version

#fastboot查看设备

fastboot devices

#判定槽位可通过以下命令实现

fastboot getvar current-slot

fastboot flash gpt deploy-gpt.img
fastboot flash bootloader bootloader-sd.img
fastboot flash uboot-env env.img
fastboot reboot
# Wait for board to power up in bootloader
fastboot oem format
fastboot flash bootloader bootloader-sd.img
fastboot flash uboot-env env.img
fastboot flash recovery_boot boot.img
fastboot flash dtbo_a boot_dtbo.img
fastboot erase misc
fastboot reboot-fastboot
# Wait for board to power up in fastboot
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash super super.img
fastboot format:ext4 userdata
fastboot format:ext4 metadata
fastboot reboot

如果您使用的是 Windows，要让 fastboot 找到您需要 Android USB 驱动程序的设备，请从以下网址下载： https
://developer.android.com/studio/run/win-usb 将 Raspberry Pi 插入计算机 USB 后端口，它将在 Windows 设备管理器上显示为“USB 下载小工具”，并且命令“fastboot devices”将找不到任何内容。在 Windows 设备管理器中，右键单击设备名称（“USB 下载小工具”），然后选择更新驱动程序软件。在硬件更新向导中，选择浏览我的计算机以查找驱动程序软件，然后单击下一步。单击浏览，然后找到您刚刚下载的 USB 驱动程序文件夹。Fastboot 现在应该可以找到你的树莓派了。

9. 自己拿点东西喝，这需要一段时间。您应该在脚本执行时在屏幕上看到进度：

10. 在设置完成之前，Pi 将重新启动几次。脚本执行完成后，屏幕会黑屏一段时间。之后，您应该会看到一个 Android 设置屏幕。不要点击任何东西，还有其他事情要做！

11. 单击下一步后，通过以太网将 Pi 连接到您的路由器（如果不可能，您可以配置 Wi-Fi）。继续设置，直到看到此屏幕为止：

12. 在您的浏览器中打开https://www.google.com/android/uncertified/并登录您的 Google 帐户

13. 在您的终端类型中：

1 adb root

其次是

1 adb shell 'sqlite3 /data/data/com.google.android.gsf/databases/gservices.db "select * from main where name = \"android_id\";"'

将号码粘贴到网站上，然后单击注册。

14. 在您的终端类型中：

1 adb shell 'ifconfig | grep eth0'

并在某处写下来。HWaddr 是您的 MAC 地址，稍后您将需要它来设置静态 IP 地址。

15. 关闭你的树莓派。等待几分钟，然后重新打开。您应该能够登录您的 Google 帐户并访问 Google Play 商店。

16. 你做到了，你已经在树莓派 4 上成功安装了 Android 12L！

Linux

1. 首先从 GitHub 下载最新版本的 Tesla Android OS：tesla-android-os-2022.18.1.zip

2. 使用 Balena Etcher 或 Raspberry Pi Imager 将名为“tesla-android-os-{version}.img”的图像闪存到您的 SD 卡。将卡插入您的 Pi

3. 使用您的计算机配置您的 USB LTE 记忆棒。无需其他设置，然后保存您的 PIN。在拔下设备并将其重新插入计算机后，验证是否可以访问 Internet。

4. 将 HDMI 捕获接口连接到 Pi 上的摄像头接头。

5. 将显示器、键盘和电源连接到您的 Pi。板子会在一段时间后启动，它需要先扩展文件系统。您应该在 PI 上看到一个键盘选择屏幕：

6. 选择您喜欢的任何键盘布局。

7. 在设置的下一部分中，输入“pi”作为您的用户名。

8. 输入并确认您的新密码。完成后，您应该会在显示屏上看到一个 Linux 终端：

9. 在您的终端类型中：

sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf

10. 导航：

wpa_passphrase=changeit

并更新您的 Wi-Fi 密码。让它变得强大，每次你的特斯拉醒来时，这个网络都将可用。

11. 使用 Control+X 退出并保存。

12. 在您的终端类型中：

sudo brctl addif br0 eth0

13. 在您的终端类型中：

sudo reboot

重新启动 Linux。当它启动时，从 Linux Pi 上拔下 HDMI 和键盘。你不再需要那个了。

14. 将您的 Android Pi 连接到 Linux Pi 上的以太网端口。将 microHDMI 线插入 Android PI 并将其连接到捕获接口。打开另一个 Pi 的电源。

15. 在您的计算机上连接到 Tesla-Android Wi-Fi 网络。

16. 打开 Chrome 并导航到http://3.3.3.1/admin/ Pi-hole 管理面板应该加载：

你可以在这里做很多很酷的事情（https://pi-hole.net/），你所做的改变make here 将影响整个 Tesla-Android Wi-Fi 网络。如果需要，您还可以查看 Tesla 在连接到 Wi-Fi 时进行的 DNS 查询。现在我们只需要在这里设置一件事——Android Pi 的静态 IP 地址。您可以在导航到设置菜单并选择 DHCP 选项卡后执行此操作。在“静态 DHCP 租约配置”下，输入您的 Android Pi 的 MAC 地址，3.3.3.50 作为 IP 地址，Android 作为主机名：

记住保存您的设置。

17. 重新启动您的 Linux 和 Android 板。连接到您的 Tesla-Android Wi-Fi 并在 Chrome 中导航到http://3.3.3.1/ 。向下滑动发行说明并开始安装新的 Tesla Android 系统！

你已经做到了。将其部署在您的 Tesla 中，一切就绪 :) 将硬件放置在中央控制台附近，使用 USB 端口或外部 12V 电源供电。

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